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Se llama membranófono o instrumento de percusión de membrana al instrumento musical cuya vibración se produce en una membrana tensa (también parche) hecha de piel o de materiales sintéticos. A veces pueden tener dos membranas tensas, como en el caso de algunos instrumentos cilíndricos que tienen un parche en cada extremo.
Las membranas se percuten con la mano, con baquetas (palillos de madera), con escobillas metálicas, o con escobillas de distintos tamaños y formas.
Por la forma de producir la vibración de aire en el cuerpo del instrumento, se pueden clasificar así:
Membranófonos no percutidos: