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Haldeman studierte Physik, Astronomie, Mathematik und Informatik an der Universität von Maryland. 1967 wurde er zum Militärdienst nach Vietnam eingezogen. Durch seine Erlebnisse in Vietnam wurde er zu seinem wohl bekanntesten Roman Der Ewige Krieg (The Forever War) inspiriert, für den er den Hugo Award, den Nebula Award sowie den Locus Award erhielt. Der Ewige Krieg arbeitete er später zu einer Trilogie aus (Der ewige Friede, Am Ende des Krieges), deren zweiter Band erhielt ebenfalls sowohl den Hugo- als auch den Nebula-Award. Bekannt ist auch seine Worlds Trilogie, die Kreisende Welten, Isolierte Welten und Worlds Enough and Time umfasst.
Sein 1993 erschienener Roman Graves erhielt den World Fantasy Award, und der Roman Camouflage 2004 den Nebula Award sowie den James Tiptree, Jr. Award. Er wurde 2012 in die Science Fiction Hall of Fame aufgenommen.
Zu seinen Romanen kommen zahlreiche Kurzgeschichtensammlungen, darunter Unendliche Träume.
Haldeman lehrte 31 Jahre lang bis zum Eintritt in den Ruhestand 2014 am Massachusetts Institute of Technology (MIT) Schriftstellerei und Science-Fiction.
Sein 2002 verstorbener älterer Bruder Jack C. Haldeman II war ebenfalls Science-Fiction-Autor.
Hans Joachim Alpers, Werner Fuchs, Ronald M. Hahn, Wolfgang Jeschke: Lexikon der Science Fiction Literatur. Heyne, München 1991, ISBN 3-453-02453-2, S. 516 f.
Albrecht Fritzsche: Die amerikanische Tradition. Joe Haldeman und das seltsame Gewerbe der Science Fiction. In: Die Welten der Science Fiction. Corian-Verlag Meitingen, 1988, ISBN 3-89048-313-5.
Robert Reginald: Science Fiction and Fantasy Literature. A Checklist, 1700–1974 with contemporary science fiction authors II. Gale, Detroit 1979, ISBN 0-8103-1051-1, S. 927.
Duncan Lunan: Haldeman, Joe. In: Noelle Watson, Paul E. Schellinger: Twentieth-Century Science-Fiction Writers. St. James Press, Chicago 1991, ISBN 1-55862-111-3, S. 351–535.
↑2009 Robert A. Heinlein Award Winners. In: locusmag.com. Locus Publications, 28. September 2008, archiviert vom Original (nicht mehr online verfügbar) am 7. Mai 2016; abgerufen am 21. November 2016 (englisch).Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.locusmag.com